Una clasificación de plataformas de encuestas.

Aug 29, 2023

Ampliando la gama de vehículos para levantamientos hidrográficos

La vida de un planificador hidrográfico solía ser fácil: tenía un barco de exploración desde el cual (al menos en cartografía náutica) desplegaba varios barcos de exploración (a menudo balandras) con un simple conjunto de sensores. Sin embargo, el crecimiento de diferentes tipos de plataformas y sensores de encuestas y las abreviaturas que los acompañan en las últimas décadas requiere alguna forma de clasificación. Si bien existen tantos sistemas de clasificación como personas con imaginación, en este artículo presento un sistema que encuentro útil en el negocio de la topografía.

La clasificación elegida es:

Medio

Una primera clasificación de las plataformas topográficas es el medio en el que operan, ya que esto determina dónde estará la plataforma durante la encuesta y qué sensores de adquisición y sistemas de posicionamiento se pueden utilizar. En hidrografía distinguimos entre aire, agua y la interfaz aire-agua. En el aire encontramos plataformas como helicópteros tripulados, aviones y satélites, pero también vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente llamados drones, que también se presentan en forma de multicópteros o con alas fijas.

Las plataformas hidrográficas más tradicionales se encuentran sobre o debajo de la superficie del agua e incluyen embarcaciones, botes y boyas de reconocimiento, así como vehículos operados a distancia (ROV), vehículos submarinos autónomos (AUV) y peces remolcadores.

Tripulado/no tripulado

La segunda clasificación se refiere a si la plataforma requiere tripulación o no, tanto sobre como bajo el agua. Si bien las plataformas submarinas no tripuladas, como los ROV, han sido la norma en la prospección durante varias décadas, se está produciendo un cambio gradual sobre el agua: de los tradicionales buques de prospección tripulados a los buques de prospección no tripulados (USV).

Libertad de movimiento

La tercera clasificación considera la libertad operativa de la plataforma, que va desde plataformas "fijas", como boyas, pasando por plataformas remolcadas, hasta plataformas libres como sumergibles, buques de superficie y vehículos autónomos. En este artículo se utiliza la siguiente subclasificación:

Grado de autonomía

Estrechamente relacionada con la libertad de movimiento está la cuarta clasificación; la autonomía de la plataforma. Una plataforma que no es libre no es, por definición, autónoma, ya que requiere una fuerza externa para moverse. En cuanto a la autonomía de las plataformas libres, podemos adaptar la clasificación utilizada para los coches autónomos de SAE J3016:

Muchos buques de superficie autónomos (ASV) se encuentran en el nivel 3 o 4 para la navegación, lo que significa que pueden actuar por sí mismos pero requieren intervención humana en circunstancias específicas. Sin embargo, la mayoría de los sistemas de encuestas se encuentran en el Nivel 2, aunque se acercan al Nivel 3. El ASV como paquete total nunca puede ser más autónomo que el nivel más bajo, es decir, el Nivel 2 o, como máximo, el Nivel 3.

Ambiente

La quinta clasificación es el entorno para el que está diseñada una plataforma. Se puede construir un sumergible, ROV o AUV para operaciones en aguas poco profundas o profundas. Los sumergibles de investigación pueden tener capacidades de profundidad de hasta miles de metros, mientras que los sumergibles utilizados para trabajos de inspección se limitan a unas pocas decenas o unos cientos de metros.

Los buques de superficie también se clasifican según las condiciones ambientales (específicamente olas) que pueden soportar, a menudo en combinación con su resistencia. Una clasificación común son los buques de investigación costeros y marinos. Las embarcaciones costeras operan en aguas restringidas, a menudo poco profundas, con olas más pequeñas, mientras que las embarcaciones costeras pueden operar en masas de agua grandes y abiertas con olas más altas.

Tamaño

Las plataformas de reconocimiento vienen en tamaños que van desde unos pocos decímetros para un ASV muy pequeño hasta más de 100 metros para un buque de superficie tripulado para trabajos en aguas profundas.

El tamaño de la plataforma suele estar determinado por otras opciones de clasificación. Por ejemplo, la mayoría de las plataformas no tripuladas serán más pequeñas que sus equivalentes tripuladas, y una embarcación costera suele ser más pequeña que una embarcación marítima. Las plataformas más grandes pueden transportar más personal, sensores o provisiones, para diferentes tipos de operaciones o mayor resistencia.

Para descubrir cómo funciona esta clasificación en la práctica, consideremos el ROV. Esta plataforma cuadrada se utiliza comúnmente para estudios submarinos. No está tripulado, pero requiere un operador (piloto) para controlar el ROV desde la nave nodriza a la que está conectado el ROV mediante una correa (umbilical). La mayoría de los ROV tienen, en el mejor de los casos, un nivel de autonomía 2.

Los ROV vienen en versiones para aguas poco profundas para su uso en la plataforma continental y versiones para aguas profundas para profundidades de miles de metros. Finalmente, los ROV pueden ser ROV más pequeños, de clase de observación (que solo llevan cámaras y pequeños sensores de reconocimiento) o ROV más grandes, de clase de trabajo, con brazos manipuladores y amplios conjuntos de reconocimiento. También son posibles subclases, como versiones pequeñas, medianas o grandes de ROV de clase laboral.

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Huibert-Jan Lekkerkerk es editor colaborador, consultor hidrográfico independiente y autor de otras publicaciones...