Una araña robótica pronto podría inspeccionar las tuberías de aguas residuales japonesas

Jun 26, 2023

Según la empresa japonesa de robótica TMSUK, actualmente hay escasez de trabajadores para la inspección de alcantarillados en ese país. Por lo tanto, la empresa se ha propuesto optimizar la carga de trabajo de los trabajadores existentes mediante el desarrollo de una araña robótica para la inspección de tuberías de aguas residuales.

Conocido como SPD1, el prototipo de robot andante de múltiples patas fue creado en respuesta a una solicitud de una empresa de mantenimiento de carreteras y tuberías de alcantarillado.

En su forma actual, el dispositivo mide 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pulgadas), pesa alrededor de 3,5 kg (7,7 libras) y está diseñado para atravesar tuberías que son demasiado estrechas para que las personas puedan explorar. El robot se alimenta y controla de forma remota a través de un cable que va desde él hasta su operador humano, que utiliza un controlador de tipo juego.

Esa persona ve video en tiempo real desde la cámara integrada del SPD1, que podría tomar la forma de un Módulo de cámara Raspberry Pi 2 o una cámara de 360 ​​grados XDV360; la ventaja de esta última sería que en lugar de tener que girar e inclinar físicamente Con la cámara real, el usuario prácticamente podía desplazarse e inclinarse en su propia pantalla táctil.

Los "ojos de araña" del robot son en realidad focos LED y sensores que utiliza para evaluar su entorno.

Y aunque un único SPD1 podría utilizarse únicamente para realizar inspecciones, TMSUK imagina un escenario en el que tres de los robots podrían estar unidos físicamente mediante una correa, trabajando como un grupo. En esta configuración, el robot principal navegaría por la tubería, el segundo robot identificaría las áreas que requieren reparaciones y el tercer robot realizaría esas reparaciones mediante un brazo robótico que sostiene herramientas.

Los planes exigen que el SPD1 se demuestre en un "sitio de estudio de tuberías de aguas residuales", después de lo cual se anunciará su disponibilidad comercial. Se puede ver en acción, en el siguiente vídeo.

Fuente: TMSUK (japonés) vía IEEE Spectrum