Greensea demuestra el funcionamiento autónomo sin ataduras del ROV

Aug 15, 2023

La empresa de software de robótica marina Greensea Systems demostró recientemente el funcionamiento autónomo sin ataduras de vehículos operados a distancia (ROV) disponibles comercialmente.

Utilizando el ROV Defender de VideoRay, equipado con baterías, un módem acústico y el nuevo sistema Opensea Edge, Greensea demostró con éxito el funcionamiento sin ataduras de un ROV en el mar.

Opensea Edge pone potencia de procesamiento en el robot, donde puede trabajar directamente con sensores para procesar datos a bordo, eliminando la necesidad de una conexión a una computadora superior. Esta plataforma dual y paralela de borde Nvidia ejecuta el software de arquitectura abierta de Greensea, Opensea, y maneja las transmisiones de percepción de video y sonda al tiempo que proporciona autonomía, navegación, comunicaciones y gestión de tareas para el robot.

"La eliminación de la atadura, el barco de superficie y el operador in situ de las operaciones de ROV presenta la oportunidad para que la industria realice una nueva era de trabajo en el océano", dijo Ben Kinnaman, director ejecutivo de Greensea. “Según este concepto, nuestro acceso al océano es infinito y nuestra presencia persistente. Esta demostración demuestra que es posible, asequible y habilitante”.

Al eliminarse la necesidad de enviar datos a una computadora en la parte superior, los datos podrían residir en el vehículo, y solo se enviarían las piezas de información más cruciales para la supervisión humana. Reducir la cantidad y frecuencia de los datos que se transmiten significa que se podría utilizar un método de comunicación con menor ancho de banda y mayor latencia, como módems acústicos.

Durante operaciones recientes realizadas en el mar, Greensea pudo demostrar que un VideoRay Defender equipado con Opensea Edge podía buscar, clasificar, mapear e inspeccionar sin estar atado. Los operadores supervisaron el ROV autónomo a través de una interfaz de usuario.